]> gitweb.michael.orlitzky.com - spline3.git/blobdiff - src/Tests/Grid.hs
Combine a bunch of Grid tests into a Test.Framework testGroup so that we can take...
[spline3.git] / src / Tests / Grid.hs
index b565f0d819e29212aec3f9d94202a148670d76d0..f72d31235264a6987bff9ebdde0b985357485106 100644 (file)
@@ -1,7 +1,8 @@
 module Tests.Grid
 where
 
-import Data.Maybe (fromJust)
+import Test.Framework (Test, testGroup)
+import Test.Framework.Providers.HUnit (testCase)
 import Test.HUnit
 
 import Assertions
@@ -10,247 +11,121 @@ import Cube hiding (i, j, k)
 import Examples
 import FunctionValues (value_at)
 import Grid
+import Point (Point)
 import Tetrahedron
-
-
--- | Check the value of c0030 for tetrahedron0 belonging to the
---   cube centered on (1,1,1) with a grid constructed from the
---   trilinear values. See example one in the paper.
-test_trilinear_c0030 :: Assertion
-test_trilinear_c0030 =
-    assertAlmostEqual "c0030 is correct" (c t 0 0 3 0) (17/8)
-      where
-        g = make_grid 1 trilinear
-        cube = fromJust $ cube_at g 1 1 1
-        t = tetrahedron0 cube
-
-
--- | Check the value of c0003 for tetrahedron0 belonging to the
---   cube centered on (1,1,1) with a grid constructed from the
---   trilinear values. See example one in the paper.
-test_trilinear_c0003 :: Assertion
-test_trilinear_c0003 =
-    assertAlmostEqual "c0003 is correct" (c t 0 0 0 3) (27/8)
-      where
-        g = make_grid 1 trilinear
-        cube = fromJust $ cube_at g 1 1 1
-        t = tetrahedron0 cube
-
-
--- | Check the value of c0021 for tetrahedron0 belonging to the
---   cube centered on (1,1,1) with a grid constructed from the
---   trilinear values. See example one in the paper.
-test_trilinear_c0021 :: Assertion
-test_trilinear_c0021 =
-    assertAlmostEqual "c0021 is correct" (c t 0 0 2 1) (61/24)
-      where
-        g = make_grid 1 trilinear
-        cube = fromJust $ cube_at g 1 1 1
-        t = tetrahedron0 cube
-
-
--- | Check the value of c0012 for tetrahedron0 belonging to the
---   cube centered on (1,1,1) with a grid constructed from the
---   trilinear values. See example one in the paper.
-test_trilinear_c0012 :: Assertion
-test_trilinear_c0012 =
-    assertAlmostEqual "c0012 is correct" (c t 0 0 1 2) (71/24)
-      where
-        g = make_grid 1 trilinear
-        cube = fromJust $ cube_at g 1 1 1
-        t = tetrahedron0 cube
-
-
--- | Check the value of c0120 for tetrahedron0 belonging to the
---   cube centered on (1,1,1) with a grid constructed from the
---   trilinear values. See example one in the paper.
-test_trilinear_c0120 :: Assertion
-test_trilinear_c0120 =
-    assertAlmostEqual "c0120 is correct" (c t 0 1 2 0) (55/24)
-      where
-        g = make_grid 1 trilinear
-        cube = fromJust $ cube_at g 1 1 1
-        t = tetrahedron0 cube
-
-
--- | Check the value of c0102 for tetrahedron0 belonging to the
---   cube centered on (1,1,1) with a grid constructed from the
---   trilinear values. See example one in the paper.
-test_trilinear_c0102 :: Assertion
-test_trilinear_c0102 =
-    assertAlmostEqual "c0102 is correct" (c t 0 1 0 2) (73/24)
-      where
-        g = make_grid 1 trilinear
-        cube = fromJust $ cube_at g 1 1 1
-        t = tetrahedron0 cube
-
-
--- | Check the value of c0111 for tetrahedron0 belonging to the
---   cube centered on (1,1,1) with a grid constructed from the
---   trilinear values. See example one in the paper.
-test_trilinear_c0111 :: Assertion
-test_trilinear_c0111 =
-    assertAlmostEqual "c0111 is correct" (c t 0 1 1 1) (8/3)
-      where
-        g = make_grid 1 trilinear
-        cube = fromJust $ cube_at g 1 1 1
-        t = tetrahedron0 cube
-
-
--- | Check the value of c0210 for tetrahedron0 belonging to the
---   cube centered on (1,1,1) with a grid constructed from the
---   trilinear values. See example one in the paper.
-test_trilinear_c0210 :: Assertion
-test_trilinear_c0210 =
-    assertAlmostEqual "c0210 is correct" (c t 0 2 1 0) (29/12)
-      where
-        g = make_grid 1 trilinear
-        cube = fromJust $ cube_at g 1 1 1
-        t = tetrahedron0 cube
-
-
--- | Check the value of c0201 for tetrahedron0 belonging to the
---   cube centered on (1,1,1) with a grid constructed from the
---   trilinear values. See example one in the paper.
-test_trilinear_c0201 :: Assertion
-test_trilinear_c0201 =
-    assertAlmostEqual "c0201 is correct" (c t 0 2 0 1) (11/4)
-      where
-        g = make_grid 1 trilinear
-        cube = fromJust $ cube_at g 1 1 1
-        t = tetrahedron0 cube
-
-
--- | Check the value of c0300 for tetrahedron0 belonging to the
---   cube centered on (1,1,1) with a grid constructed from the
---   trilinear values. See example one in the paper.
-test_trilinear_c0300 :: Assertion
-test_trilinear_c0300 =
-    assertAlmostEqual "c0300 is correct" (c t 0 3 0 0) (5/2)
-      where
-        g = make_grid 1 trilinear
-        cube = fromJust $ cube_at g 1 1 1
-        t = tetrahedron0 cube
-
-
--- | Check the value of c1020 for tetrahedron0 belonging to the
---   cube centered on (1,1,1) with a grid constructed from the
---   trilinear values. See example one in the paper.
-test_trilinear_c1020 :: Assertion
-test_trilinear_c1020 =
-    assertAlmostEqual "c1020 is correct" (c t 1 0 2 0) (8/3)
-      where
-        g = make_grid 1 trilinear
-        cube = fromJust $ cube_at g 1 1 1
-        t = tetrahedron0 cube
-
-
--- | Check the value of c1002 for tetrahedron0 belonging to the
---   cube centered on (1,1,1) with a grid constructed from the
---   trilinear values. See example one in the paper.
-test_trilinear_c1002 :: Assertion
-test_trilinear_c1002 =
-    assertAlmostEqual "c1002 is correct" (c t 1 0 0 2) (23/6)
-      where
-        g = make_grid 1 trilinear
-        cube = fromJust $ cube_at g 1 1 1
-        t = tetrahedron0 cube
-
-
--- | Check the value of c1011 for tetrahedron0 belonging to the
---   cube centered on (1,1,1) with a grid constructed from the
---   trilinear values. See example one in the paper.
-test_trilinear_c1011 :: Assertion
-test_trilinear_c1011 =
-    assertAlmostEqual "c1011 is correct" (c t 1 0 1 1) (13/4)
-      where
-        g = make_grid 1 trilinear
-        cube = fromJust $ cube_at g 1 1 1
-        t = tetrahedron0 cube
-
-
--- | Check the value of c1110 for tetrahedron0 belonging to the
---   cube centered on (1,1,1) with a grid constructed from the
---   trilinear values. See example one in the paper.
-test_trilinear_c1110 :: Assertion
-test_trilinear_c1110 =
-    assertAlmostEqual "c1110 is correct" (c t 1 1 1 0) (23/8)
-      where
-        g = make_grid 1 trilinear
-        cube = fromJust $ cube_at g 1 1 1
-        t = tetrahedron0 cube
-
-
--- | Check the value of c1101 for tetrahedron0 belonging to the
---   cube centered on (1,1,1) with a grid constructed from the
---   trilinear values. See example one in the paper.
-test_trilinear_c1101 :: Assertion
-test_trilinear_c1101 =
-    assertAlmostEqual "c1101 is correct" (c t 1 1 0 1) (27/8)
-      where
-        g = make_grid 1 trilinear
-        cube = fromJust $ cube_at g 1 1 1
-        t = tetrahedron0 cube
-
-
--- | Check the value of c1200 for tetrahedron0 belonging to the
---   cube centered on (1,1,1) with a grid constructed from the
---   trilinear values. See example one in the paper.
-test_trilinear_c1200 :: Assertion
-test_trilinear_c1200 =
-    assertAlmostEqual "c1200 is correct" (c t 1 2 0 0) 3
-      where
-        g = make_grid 1 trilinear
-        cube = fromJust $ cube_at g 1 1 1
-        t = tetrahedron0 cube
-
-
--- | Check the value of c2010 for tetrahedron0 belonging to the
---   cube centered on (1,1,1) with a grid constructed from the
---   trilinear values. See example one in the paper.
-test_trilinear_c2010 :: Assertion
-test_trilinear_c2010 =
-    assertAlmostEqual "c2010 is correct" (c t 2 0 1 0) (10/3)
-      where
-        g = make_grid 1 trilinear
-        cube = fromJust $ cube_at g 1 1 1
-        t = tetrahedron0 cube
-
-
--- | Check the value of c2001 for tetrahedron0 belonging to the
---   cube centered on (1,1,1) with a grid constructed from the
---   trilinear values. See example one in the paper.
-test_trilinear_c2001 :: Assertion
-test_trilinear_c2001 =
-    assertAlmostEqual "c2001 is correct" (c t 2 0 0 1) 4
-      where
-        g = make_grid 1 trilinear
-        cube = fromJust $ cube_at g 1 1 1
-        t = tetrahedron0 cube
-
-
--- | Check the value of c2100 for tetrahedron0 belonging to the
---   cube centered on (1,1,1) with a grid constructed from the
---   trilinear values. See example one in the paper.
-test_trilinear_c2100 :: Assertion
-test_trilinear_c2100 =
-    assertAlmostEqual "c2100 is correct" (c t 2 1 0 0) (7/2)
-      where
-        g = make_grid 1 trilinear
-        cube = fromJust $ cube_at g 1 1 1
-        t = tetrahedron0 cube
-
-
--- | Check the value of c3000 for tetrahedron0 belonging to the
---   cube centered on (1,1,1) with a grid constructed from the
---   trilinear values. See example one in the paper.
-test_trilinear_c3000 :: Assertion
-test_trilinear_c3000 =
-    assertAlmostEqual "c3000 is correct" (c t 3 0 0 0) 4
-      where
-        g = make_grid 1 trilinear
-        cube = fromJust $ cube_at g 1 1 1
-        t = tetrahedron0 cube
+import ThreeDimensional
+
+
+-- | Check all coefficients of tetrahedron0 belonging to the cube
+--   centered on (1,1,1) with a grid constructed from the trilinear
+--   values. See example one in the paper.
+trilinear_c0_t0_coefficient_tests :: Test.Framework.Test
+trilinear_c0_t0_coefficient_tests =
+  testGroup "trilinear c0 t0 coefficients" $
+    [testCase "c0030 is correct" test_trilinear_c0030,
+     testCase "c0003 is correct" test_trilinear_c0003,
+     testCase "c0021 is correct" test_trilinear_c0021,
+     testCase "c0012 is correct" test_trilinear_c0012,
+     testCase "c0120 is correct" test_trilinear_c0120,
+     testCase "c0102 is correct" test_trilinear_c0102,
+     testCase "c0111 is correct" test_trilinear_c0111,
+     testCase "c0210 is correct" test_trilinear_c0210,
+     testCase "c0201 is correct" test_trilinear_c0201,
+     testCase "c0300 is correct" test_trilinear_c0300,
+     testCase "c1020 is correct" test_trilinear_c1020,
+     testCase "c1002 is correct" test_trilinear_c1002,
+     testCase "c1011 is correct" test_trilinear_c1011,
+     testCase "c1110 is correct" test_trilinear_c1110,
+     testCase "c1101 is correct" test_trilinear_c1101,
+     testCase "c1200 is correct" test_trilinear_c1200,
+     testCase "c2010 is correct" test_trilinear_c2010,
+     testCase "c2001 is correct" test_trilinear_c2001,
+     testCase "c2100 is correct" test_trilinear_c2100,
+     testCase "c3000 is correct" test_trilinear_c3000]
+  where
+    g = make_grid 1 trilinear
+    cube = cube_at g 1 1 1
+    t = tetrahedron0 cube
+
+    test_trilinear_c0030 :: Assertion
+    test_trilinear_c0030 =
+      assertAlmostEqual "c0030 is correct" (c t 0 0 3 0) (17/8)
+
+    test_trilinear_c0003 :: Assertion
+    test_trilinear_c0003 =
+      assertAlmostEqual "c0003 is correct" (c t 0 0 0 3) (27/8)
+
+    test_trilinear_c0021 :: Assertion
+    test_trilinear_c0021 =
+      assertAlmostEqual "c0021 is correct" (c t 0 0 2 1) (61/24)
+
+    test_trilinear_c0012 :: Assertion
+    test_trilinear_c0012 =
+      assertAlmostEqual "c0012 is correct" (c t 0 0 1 2) (71/24)
+
+    test_trilinear_c0120 :: Assertion
+    test_trilinear_c0120 =
+      assertAlmostEqual "c0120 is correct" (c t 0 1 2 0) (55/24)
+
+    test_trilinear_c0102 :: Assertion
+    test_trilinear_c0102 =
+      assertAlmostEqual "c0102 is correct" (c t 0 1 0 2) (73/24)
+
+    test_trilinear_c0111 :: Assertion
+    test_trilinear_c0111 =
+      assertAlmostEqual "c0111 is correct" (c t 0 1 1 1) (8/3)
+
+    test_trilinear_c0210 :: Assertion
+    test_trilinear_c0210 =
+      assertAlmostEqual "c0210 is correct" (c t 0 2 1 0) (29/12)
+
+    test_trilinear_c0201 :: Assertion
+    test_trilinear_c0201 =
+      assertAlmostEqual "c0201 is correct" (c t 0 2 0 1) (11/4)
+
+    test_trilinear_c0300 :: Assertion
+    test_trilinear_c0300 =
+      assertAlmostEqual "c0300 is correct" (c t 0 3 0 0) (5/2)
+
+    test_trilinear_c1020 :: Assertion
+    test_trilinear_c1020 =
+      assertAlmostEqual "c1020 is correct" (c t 1 0 2 0) (8/3)
+
+    test_trilinear_c1002 :: Assertion
+    test_trilinear_c1002 =
+      assertAlmostEqual "c1002 is correct" (c t 1 0 0 2) (23/6)
+
+    test_trilinear_c1011 :: Assertion
+    test_trilinear_c1011 =
+      assertAlmostEqual "c1011 is correct" (c t 1 0 1 1) (13/4)
+
+    test_trilinear_c1110 :: Assertion
+    test_trilinear_c1110 =
+      assertAlmostEqual "c1110 is correct" (c t 1 1 1 0) (23/8)
+
+    test_trilinear_c1101 :: Assertion
+    test_trilinear_c1101 =
+      assertAlmostEqual "c1101 is correct" (c t 1 1 0 1) (27/8)
+
+    test_trilinear_c1200 :: Assertion
+    test_trilinear_c1200 =
+      assertAlmostEqual "c1200 is correct" (c t 1 2 0 0) 3
+
+    test_trilinear_c2010 :: Assertion
+    test_trilinear_c2010 =
+      assertAlmostEqual "c2010 is correct" (c t 2 0 1 0) (10/3)
+
+    test_trilinear_c2001 :: Assertion
+    test_trilinear_c2001 =
+      assertAlmostEqual "c2001 is correct" (c t 2 0 0 1) 4
+
+    test_trilinear_c2100 :: Assertion
+    test_trilinear_c2100 =
+      assertAlmostEqual "c2100 is correct" (c t 2 1 0 0) (7/2)
+
+    test_trilinear_c3000 :: Assertion
+    test_trilinear_c3000 =
+      assertAlmostEqual "c3000 is correct" (c t 3 0 0 0) 4
 
 
 -- | Make sure that v0 of tetrahedron0 belonging to the cube centered
@@ -261,7 +136,7 @@ test_trilinear_f0_t0_v0 =
     assertEqual "v0 is correct" (v0 t) (1, 1, 1)
       where
         g = make_grid 1 trilinear
-        cube = fromJust $ cube_at g 1 1 1
+        cube = cube_at g 1 1 1
         t = tetrahedron0 cube
 
 
@@ -273,7 +148,7 @@ test_trilinear_f0_t0_v1 =
     assertEqual "v1 is correct" (v1 t) (0.5, 1, 1)
       where
         g = make_grid 1 trilinear
-        cube = fromJust $ cube_at g 1 1 1
+        cube = cube_at g 1 1 1
         t = tetrahedron0 cube
 
 
@@ -285,7 +160,7 @@ test_trilinear_f0_t0_v2 =
     assertEqual "v2 is correct" (v2 t) (0.5, 0.5, 1.5)
       where
         g = make_grid 1 trilinear
-        cube = fromJust $ cube_at g 1 1 1
+        cube = cube_at g 1 1 1
         t = tetrahedron0 cube
 
 
@@ -297,7 +172,7 @@ test_trilinear_f0_t0_v3 =
     assertClose "v3 is correct" (v3 t) (0.5, 1.5, 1.5)
       where
         g = make_grid 1 trilinear
-        cube = fromJust $ cube_at g 1 1 1
+        cube = cube_at g 1 1 1
         t = tetrahedron0 cube
 
 
@@ -315,7 +190,7 @@ test_trilinear_reproduced =
                       let k' = fromIntegral k]
     where
       g = make_grid 1 trilinear
-      c0 = fromJust $ cube_at g 1 1 1
+      c0 = cube_at g 1 1 1
 
 
 test_zeros_reproduced :: Assertion
@@ -330,7 +205,7 @@ test_zeros_reproduced =
                       let k' = fromIntegral k]
     where
       g = make_grid 1 zeros
-      c0 = fromJust $ cube_at g 1 1 1
+      c0 = cube_at g 1 1 1
       t0 = tetrahedron0 c0
       p = polynomial t0
 
@@ -350,5 +225,24 @@ test_trilinear9x9x9_reproduced =
               let k' = (fromIntegral k) * 0.5]
     where
       g = make_grid 1 trilinear
-      c0 = fromJust $ cube_at g 1 1 1
-
+      c0 = cube_at g 1 1 1
+
+
+-- | The point 'p' in this test lies on the boundary of tetrahedra 12 and 15.
+--   However, the 'contains_point' test fails due to some numerical innacuracy.
+--   This bug should have been fixed by setting a positive tolerance level.
+--
+--   Example from before the fix:
+--
+--   > b0 (tetrahedron15 c) p
+--   -3.4694469519536365e-18
+--
+test_tetrahedra_collision_sensitivity :: Assertion
+test_tetrahedra_collision_sensitivity =
+  assertTrue "tetrahedron collision tests isn't too sensitive" $
+             contains_point t15 p
+  where
+    g = make_grid 1 naturals_1d
+    c = cube_at g 0 17 1
+    p = (0, 16.75, 0.5) :: Point
+    t15 = tetrahedron15 c