Switch the docs style of cones.py and update cartesian product containment.

The docs for cones.py have all been switched (roughly) to use the
numpy style. In the process, I noticed that cartesian product
containment was a lot weirder than it needs to be. The "point" that
the __contains__() and contains_strict() methods take is now a tuple
corresponding to the factors of the cartesian product.

Another shot at documenting the options module.

More "easy" docs work in matrices.py/options.py.

Rename the "symmetric_linear_game" module to "games".

Begin overhauling docs to numpy format.

Overwrite apidoc output by default for now.

Enable the napoleon Sphinx extension.

Move the README into doc/, add it to the Sphinx index, and tweak that.

Begin adding Sphinx crap for API doc generation.

Add another TODO item.

Add a unit test for the ice cream cone solution.

Add a first unit test to check that a solution is always obtained.

Transpose the input matrix "L" by default and document that fact.

Load unit tests from symmetric_linear_game in the test suite.

Add an options module to consolidate a few random "settings."

Fix pylint warnings in matrices.py.

Add one more variable exception to the `make lint` target.

Add an inner_product() for matrices.

Add another TODO item (find feasible starting points).

Test that vec() is a no-op on vectors.

Fix SymmetricPSD documentation and add the column-major vec() function.

Remove a completed TODO item.

Add doctests for the solution of some easy games.

Add some more doctests for SymmetricPSD containment.

Factor out srcdir in the makefile.

Rename a variable to make pylint happy.

Add rough eigenvalue-based containment testing for SymmetricPSD.

Add an eigenvalues() method to matrices.py.

Remove three completed TODO items.

Fix dict sorting in and add another big example to errors.py.

Add a few docs/examples to errors.py.

Enable doctests in errors.py.

Add a few SymmetricCone examples.

Add the game dual() method and document symmetric_linear_game.py.

Add variable name exceptions to the `make lint` target.

Update the `make clean` target for the new source locations.

Reorganize the source under src/dunshire.

Fix lint warnings and a few variable errors in symmetric_linear_game.py.

Move the pretty_print_dict() method out of the class (make it a function).

Play with the error/solution formatting some more.

More work-in-progress on solutions and their errors.

Remove member vars from SymmetricLinearCone and work on the solution dict.

Add the errors module, in a non-working state.

Start to clean up pylint warnings in symmetric_linear_game.py.

Add a "make lint" target.

Add doctests for the matrices module and fix its pylint warnings.

Add documentation, tests, and containment functions to the cones module.

Add a norm function to the matrices module.

Add another TODO to compare against a tolerance parameter.

Add a most basic test suite runner (for doctests only, at the moment).

Add another TODO to check the dimensions of the PSD cone.

Add two more TODO items.

Add a TODO with a bunch of things I need to do.

Add a word to the README.

Add a makefile.

Simplify the model a bit.

Initial commit of something that returns an answer.