Add a few docs/examples to errors.py.

Enable doctests in errors.py.

Add a few SymmetricCone examples.

Add the game dual() method and document symmetric_linear_game.py.

Add variable name exceptions to the `make lint` target.

Update the `make clean` target for the new source locations.

Reorganize the source under src/dunshire.

Fix lint warnings and a few variable errors in symmetric_linear_game.py.

Move the pretty_print_dict() method out of the class (make it a function).

Play with the error/solution formatting some more.

More work-in-progress on solutions and their errors.

Remove member vars from SymmetricLinearCone and work on the solution dict.

Add the errors module, in a non-working state.

Start to clean up pylint warnings in symmetric_linear_game.py.

Add a "make lint" target.

Add doctests for the matrices module and fix its pylint warnings.

Add documentation, tests, and containment functions to the cones module.

Add a norm function to the matrices module.

Add another TODO to compare against a tolerance parameter.

Add a most basic test suite runner (for doctests only, at the moment).

Add another TODO to check the dimensions of the PSD cone.

Add two more TODO items.

Add a TODO with a bunch of things I need to do.

Add a word to the README.

Add a makefile.

Simplify the model a bit.

Initial commit of something that returns an answer.