]> gitweb.michael.orlitzky.com - sage.d.git/blobdiff - mjo/cone/cone.py
First attempt at implementing LL(K); it doesn't work.
[sage.d.git] / mjo / cone / cone.py
index 6ade5e628f1035c99294048c7fb55b4b9c1204d9..a5482b3aa95f7198938007c4be615c4e7a97e17d 100644 (file)
@@ -8,126 +8,6 @@ addsitedir(abspath('../../'))
 from sage.all import *
 
 
-def random_cone(min_dim=0, max_dim=None, min_rays=0, max_rays=None):
-    r"""
-    Generate a random rational convex polyhedral cone.
-
-    Lower and upper bounds may be provided for both the dimension of the
-    ambient space and the number of generating rays of the cone. If a
-    lower bound is left unspecified, it defaults to zero. Unspecified
-    upper bounds will be chosen randomly.
-
-    INPUT:
-
-    - ``min_dim`` (default: zero) -- A nonnegative integer representing the
-                                     minimum dimension of the ambient lattice.
-
-    - ``max_dim`` (default: random) -- A nonnegative integer representing
-                                       the maximum dimension of the ambient
-                                       lattice.
-
-    - ``min_rays`` (default: zero) -- A nonnegative integer representing the
-                                      minimum number of generating rays of the
-                                      cone.
-
-    - ``max_rays`` (default: random) -- A nonnegative integer representing the
-                                        maximum number of generating rays of the
-                                        cone.
-
-    OUTPUT:
-
-    A new, randomly generated cone.
-
-    EXAMPLES:
-
-    If we set the lower/upper bounds to zero, then our result is
-    predictable::
-
-        sage: random_cone(0,0,0,0)
-        0-d cone in 0-d lattice N
-
-    In fact, as long as we ask for zero rays, we should be able to predict
-    the output when ``min_dim == max_dim``::
-
-        sage: random_cone(min_dim=4, max_dim=4, min_rays=0, max_rays=0)
-        0-d cone in 4-d lattice N
-
-    TESTS:
-
-    It's hard to test the output of a random process, but we can at
-    least make sure that we get a cone back::
-
-        sage: from sage.geometry.cone import is_Cone # long time
-        sage: K = random_cone() # long time
-        sage: is_Cone(K)        # long time
-        True
-
-    Ensure that an exception is raised when either lower bound is greater
-    than its respective upper bound::
-
-        sage: random_cone(min_dim=5, max_dim=2)
-        Traceback (most recent call last):
-        ...
-        ValueError: max_dim must be greater than or equal to min_dim.
-
-        sage: random_cone(min_rays=5, max_rays=2)
-        Traceback (most recent call last):
-        ...
-        ValueError: max_rays must be greater than or equal to min_rays.
-
-    """
-
-    # Catch obvious mistakes so that we can generate clear error
-    # messages.
-
-    if min_dim < 0:
-        raise ValueError('min_dim must be nonnegative.')
-
-    if min_rays < 0:
-        raise ValueError('min_rays must be nonnegative.')
-
-    if max_dim is not None:
-        if max_dim < 0:
-            raise ValueError('max_dim must be nonnegative.')
-        if (min_dim > max_dim):
-            raise ValueError('max_dim must be greater than or equal to min_dim.')
-
-    if max_rays is not None:
-        if max_rays < 0:
-            raise ValueError('max_rays must be nonnegative.')
-        if (min_rays > max_rays):
-            raise ValueError('max_rays must be greater than or equal to min_rays.')
-
-
-    def random_min_max(l,u):
-        r"""
-        We need to handle two cases for the upper bounds, and we need to do
-        the same thing for max_dim/max_rays. So we consolidate the logic here.
-        """
-        if u is None:
-            # The upper bound is unspecified; return a random integer
-            # in [l,infinity).
-            return l + ZZ.random_element().abs()
-        else:
-            # We have an upper bound, and it's greater than or equal
-            # to our lower bound. So we generate a random integer in
-            # [0,u-l], and then add it to l to get something in
-            # [l,u]. To understand the "+1", check the
-            # ZZ.random_element() docs.
-            return l + ZZ.random_element(u - l + 1)
-
-
-    d = random_min_max(min_dim, max_dim)
-    r = random_min_max(min_rays, max_rays)
-
-    L = ToricLattice(d)
-    rays = [L.random_element() for i in range(0,r)]
-
-    # The lattice parameter is required when no rays are given, so we
-    # pass it just in case.
-    return Cone(rays, lattice=L)
-
-
 def discrete_complementarity_set(K):
     r"""
     Compute the discrete complementarity set of this cone.
@@ -200,6 +80,50 @@ def discrete_complementarity_set(K):
     return [(x,s) for x in xs for s in ss if x.inner_product(s) == 0]
 
 
+def LL(K):
+    r"""
+    Compute the space `\mathbf{LL}` of all Lyapunov-like transformations
+    on this cone.
+
+    OUTPUT:
+
+    A ``MatrixSpace`` object `M` such that every matrix `L \in M` is
+    Lyapunov-like on this cone.
+
+    """
+    V = K.lattice().vector_space()
+
+    C_of_K = discrete_complementarity_set(K)
+
+    matrices = [x.tensor_product(s) for (x,s) in C_of_K]
+
+    # Sage doesn't think matrices are vectors, so we have to convert
+    # our matrices to vectors explicitly before we can figure out how
+    # many are linearly-indepenedent.
+    #
+    # The space W has the same base ring as V, but dimension
+    # dim(V)^2. So it has the same dimension as the space of linear
+    # transformations on V. In other words, it's just the right size
+    # to create an isomorphism between it and our matrices.
+    W = VectorSpace(V.base_ring(), V.dimension()**2)
+
+    # Turn our matrices into long vectors...
+    vectors = [ W(m.list()) for m in matrices ]
+
+    # Vector space representation of Lyapunov-like matrices
+    # (i.e. vec(L) where L is Luapunov-like).
+    LL_vector = W.span(vectors).complement()
+
+    # Now construct an ambient MatrixSpace in which to stick our
+    # transformations.
+    M = MatrixSpace(V.base_ring(), V.dimension())
+
+    matrices = [ M(v.list()) for v in LL_vector.basis() ]
+
+    return matrices
+
+
+
 def lyapunov_rank(K):
     r"""
     Compute the Lyapunov (or bilinearity) rank of this cone.
@@ -243,17 +167,18 @@ def lyapunov_rank(K):
 
     REFERENCES:
 
-    1. M.S. Gowda and J. Tao. On the bilinearity rank of a proper cone
-       and Lyapunov-like transformations, Mathematical Programming, 147
+    .. [Gowda/Tao] M.S. Gowda and J. Tao. On the bilinearity rank of a proper
+       cone and Lyapunov-like transformations, Mathematical Programming, 147
        (2014) 155-170.
 
-    2. G. Rudolf, N. Noyan, D. Papp, and F. Alizadeh, Bilinear
+    .. [Rudolf et al.] G. Rudolf, N. Noyan, D. Papp, and F. Alizadeh, Bilinear
        optimality constraints for the cone of positive polynomials,
        Mathematical Programming, Series B, 129 (2011) 5-31.
 
     EXAMPLES:
 
-    The nonnegative orthant in `\mathbb{R}^{n}` always has rank `n`::
+    The nonnegative orthant in `\mathbb{R}^{n}` always has rank `n`
+    [Rudolf et al.]_::
 
         sage: positives = Cone([(1,)])
         sage: lyapunov_rank(positives)
@@ -261,23 +186,25 @@ def lyapunov_rank(K):
         sage: quadrant = Cone([(1,0), (0,1)])
         sage: lyapunov_rank(quadrant)
         2
-        sage: octant = Cone([(1,0,0), (0,1,0), (0,0,1)])
+       sage: octant = Cone([(1,0,0), (0,1,0), (0,0,1)])
         sage: lyapunov_rank(octant)
         3
 
-    The `L^{3}_{1}` cone is known to have a Lyapunov rank of one::
+    The `L^{3}_{1}` cone is known to have a Lyapunov rank of one
+    [Rudolf et al.]_::
 
         sage: L31 = Cone([(1,0,1), (0,-1,1), (-1,0,1), (0,1,1)])
         sage: lyapunov_rank(L31)
         1
 
-    Likewise for the `L^{3}_{\infty}` cone::
+    Likewise for the `L^{3}_{\infty}` cone [Rudolf et al.]_::
 
         sage: L3infty = Cone([(0,1,1), (1,0,1), (0,-1,1), (-1,0,1)])
         sage: lyapunov_rank(L3infty)
         1
 
-    The Lyapunov rank should be additive on a product of cones::
+    The Lyapunov rank should be additive on a product of cones
+    [Rudolf et al.]_::
 
         sage: L31 = Cone([(1,0,1), (0,-1,1), (-1,0,1), (0,1,1)])
         sage: octant = Cone([(1,0,0), (0,1,0), (0,0,1)])
@@ -285,8 +212,8 @@ def lyapunov_rank(K):
         sage: lyapunov_rank(K) == lyapunov_rank(L31) + lyapunov_rank(octant)
         True
 
-    Two isomorphic cones should have the same Lyapunov rank. The cone
-    ``K`` in the following example is isomorphic to the nonnegative
+    Two isomorphic cones should have the same Lyapunov rank [Rudolf et al.]_.
+    The cone ``K`` in the following example is isomorphic to the nonnegative
     octant in `\mathbb{R}^{3}`::
 
         sage: K = Cone([(1,2,3), (-1,1,0), (1,0,6)])
@@ -294,7 +221,7 @@ def lyapunov_rank(K):
         3
 
     The dual cone `K^{*}` of ``K`` should have the same Lyapunov rank as ``K``
-    itself::
+    itself [Rudolf et al.]_::
 
         sage: K = Cone([(2,2,4), (-1,9,0), (2,0,6)])
         sage: lyapunov_rank(K) == lyapunov_rank(K.dual())
@@ -302,7 +229,8 @@ def lyapunov_rank(K):
 
     TESTS:
 
-    The Lyapunov rank should be additive on a product of cones::
+    The Lyapunov rank should be additive on a product of cones
+    [Rudolf et al.]_::
 
         sage: K1 = random_cone(max_dim=10, max_rays=10)
         sage: K2 = random_cone(max_dim=10, max_rays=10)
@@ -311,12 +239,25 @@ def lyapunov_rank(K):
         True
 
     The dual cone `K^{*}` of ``K`` should have the same Lyapunov rank as ``K``
-    itself::
+    itself [Rudolf et al.]_::
 
         sage: K = random_cone(max_dim=10, max_rays=10)
         sage: lyapunov_rank(K) == lyapunov_rank(K.dual())
         True
 
+    The Lyapunov rank of a proper polyhedral cone in `n` dimensions can
+    be any number between `1` and `n` inclusive, excluding `n-1`
+    [Gowda/Tao]_ (by accident, this holds for the trivial cone in a
+    trivial space as well)::
+
+        sage: K = random_cone(max_dim=10, strictly_convex=True, solid=True)
+        sage: b = lyapunov_rank(K)
+        sage: n = K.lattice_dim()
+        sage: 1 <= b and b <= n
+        True
+        sage: b == n-1
+        False
+
     """
     V = K.lattice().vector_space()